Mengikut Perkara 140(3), Perlembagaan Persekutuan keanggotaan Suruhanjaya Pasukan Polis adalah terdiri daripada:

• Menteri yang masa itu bertanggungjawab mengenai Polis yang akan menjadi Pengerusi;
• Pegawai Polis yang memerintah seluruh Pasukan Polis;
• Orang yang menjalankan kewajipan, jawatan Ketua Setiausaha Kementerian dibawah Menteri yang pada masa itu bertanggungjawab mengenai Polis;
• Seorang ahli Suruhanjaya Perkhidmatan Awam yang dilantik oleh Yang di-Pertuan Agong;
• Tidak kurang daripada dua (2) orang tetapi tidak lebih daripada enam (6) orang ahli lain yang dilantik oleh Yang di-Pertuan Agong.