Lesen Agensi Persendirian terbahagi kepada dua jenis dengan syarat pemilikan lesen seperti berikut:
 

Lesen Agensi Persendirian (Syarikat Kawalan Keselamatan)

• Salah seorang pemegang saham terdiri daripada bekas pegawai kanan Polis DiRaja Malaysia (PDRM) atau Angkatan Tentera Malaysia (ATM) yang berpangkat sekurang-kurangnya Senior Asisten Komisioner (SAC) atau Brigadier Jeneral (Brig Jen) / setaraf dan hendaklah memegang sekurang-kurangnya 30% ekuiti saham syarikat ATAU bekas pegawai awam dalam kumpulan Pengurusan dan Profesional yang pernah berkhidmat dalam sektor keselamatan selama sekurang-kurangnya lima (5) tahun yang berpangkat sekurang-kurangnya gred 54 dan hendaklah memegang sekurang-kurangnya 30% ekuiti saham syarikat;
• Syarikat berstatus Sendirian Berhad (Sdn. Bhd.) dan pemilikan saham atau ekuiti secara individu;
• Memiliki modal berbayar sebanyak RM600,000.00;
• Pegangan saham syarikat dimiliki oleh Bumiputera sebanyak 70%;
• Semua ahli lembaga pengarah dan pemegang saham syarikat LULUS tapisan keselamatan;
• Semua ahli lembaga pengarah dan pemegang saham syarikat tidak bankrap; dan
• Had maksimum umur semua ahli lembaga pengarah dan pemegang saham adalah 70 tahun semasa kali pertama memohon.
  
  

Lesen Agensi Persendirian (Syarikat Penyiasatan Persendirian)

• Salah seorang pemegang saham terdiri daripada bekas pegawai Polis DiRaja Malaysia (PDRM) atau Angkatan Tentera Malaysia (ATM) yang berpangkat sekurang-kurangnya Asisten Superintenden Polis (ASP) atau Kapten / setaraf dan hendaklah memegang sekurang-kurangnya 30% ekuiti saham syarikat.
• Syarikat berstatus Sendirian Berhad (Sdn. Bhd.) dan pemilikikan saham atau ekuiti secara individu;
• Memiliki modal berbayar sebanyak RM50,000.00.
• Semua ahli lembaga pengarah dan pemegang saham syarikat LULUS tapisan keselamatan;
• Semua ahli lembaga pengarah dan pemegang saham syarikat tidak bankrap; dan
• Had maksimum umur semua ahli lembaga pengarah dan pemegang saham adalah 70 tahun semasa kali pertama memohon.